- Arduino
Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
.jpg)
- L293D
L293D merupakan driver motor yang bisa digunakan pada range tegangan dan arus yang tinggi dengan 4 channel driver. Pada intinya shield ini digunangan untuk mengkontrol gerakan motor DC dengan power maksimal 36v dan dapat mensupply arus sebesar 600ma pada tiap channerl, chip ini dikenal juga sebagai tipe H-Bridge
- Motor DC
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak.
Merupakan sejenis papan roti yang biasanya digunakan untuk membuat prototype rangkaian elektronik. Beberapa orang kadang menyebutnya project board atau bahkan protoboard (prototype board).
- Kabel Jumper
Kabel jumper adalah suatu istilah kabel yang ber-diameter kecil yang di dalam dunia elektronika digunakan untuk menghubungkan dua titik atau lebih dan dapat juga untuk menghubungkan 2 komponen elektronika. Kabel jumper jenis ini digunakan untuk koneksi male to male pada kedua ujung kabelnya.
Listing Program:
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(3000);
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
delay(5000);
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(5000);
}
pada rangkaian terdapat komponen arduino, driver motor L293D, motor dan baterai
sumber terhubung pada pin en1 dan vss pada driver motor yang mana vss merupakan sumber dari driver motor untuk berfungsi sedangkan pin en1 pin untuk kontrol area in 1 dan in 2 dengan logika HIGH. pada in 1 dan in 2 terhubung pada pin 9 dan pin 10 pada pin digital arduino. terdapat keluaran yaitu out 1 dan out 2 yang terhubung pada kaki motor dan vs terhubung pada baterai sebagai sumber dari motor.
ketika in 1 high dan in 2 low maka motor akan bergerak maju atau searah jarum jam. sedangkan ketika in 2 HIGH dan in 1 LOW maka motor akan bergerak mundur atau bergerak sebalik arah jarum jam. sedangkan pin lain berfungsi sama namun pada area yang berbeda, unutk en2 untuk in 3 dan in 4 dan keluar terhadap out 3 dan out 4.
sehingga untuk membuat motor bergerak sesuai dengan keadaan yang diminta pada percobaan saat praktikum yaitu bergerak maju 3 detik lalu mundur 5 detik, lalu maju 1 detik, lalu mati 5 detik dilakukan dengan cara program diatas.
4. Video Percobaan [Kembali]
5. Analisis
[Kembali]
1. bagaimana sebuah motor driver dapat mengendalikan arah putar motor dc ? jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya
jawab :
motor driver dapar mengendalikan arah putar motor DC dengan cara mengubah arah arus yang mengalir pada polar motor DC
1 dan 3 dikendalikan input1
2 dan 4 dikendalikan input2
apabila input 1 dan ON maka saklar 1 dan 3 akan menutup sehingga arus mengalur dari sumber melalui saklar 1 dan kutub "+" ke "-" motor menuju saklar 3 dan ke ground, sehingga motor bergerak saearah jarum jam.
apabila input 2 ON maka salkar 2 dan 4 akan menutup sehingga arus mengalur dari ssumber melalui saklar 2 dan kutub " -" ke "+" motor menuju saklar 4 dan ke ground sehingga motor bergerak counter clockwise.
namun apabila input 1 dan 2 ON maka arus akan diteruskan dari sumber ke gorund sehingga motor tidak bergerak
adapun rangkain dalam driver motor IC L293D
6. Download [Kembali]
-File html download file
-File Rangkaian download file
-File Program download file
-File Video download file
-Datasheet Potensiometer Download File
-Datasheet LM 35 Download File
-Datasheet LCD Download File
-Datasheet Motor DC Download File
-Datasheet Arduino UNO Download File
-Datasheet Driver Motor L293D Download File
-Datasheet Resistor download file
-Datasheet Arduino UNO download file
-Datasheet Keypad download file
-Datasheet Seven Segment download file
-Datasheet LCD download file
-Datasheet LED download file
Tidak ada komentar:
Posting Komentar