Tugas Pendahuluan 1 (modul 2)



 
TP 1 MODUL 2


1. Kondisi[Back]
percobaan 1 kondisi 1

Buatlah vehicle maju

2. Gambar Rangkaian Simulasi[Back]
Rangkaian percobaan 1 kondisi 1
 

Listing Program:
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
}


3. Video Simulasi[Back]
    



4. Prinsip Kerja Rangkaian[Back]
 pada rangkaian terdapat komponen arduino, driver motor L293D, motor dan baterai

sumber terhubung pada pin en1 dan vss pada driver motor yang mana vss merupakan sumber dari driver motor untuk berfungsi sedangkan pin en1 pin untuk kontrol area in 1 dan in 2 dengan logika HIGH. pada in 1 dan in 2 terhubung pada pin 9 dan pin 10 pada pin digital arduino. terdapat keluaran yaitu out 1 dan out 2 yang terhubung pada kaki motor dan vs terhubung pada baterai sebagai sumber dari motor.

ketika in 1 high dan in 2 low maka motor akan bergerak maju atau searah jarum jam. sedangkan ketika in 2 HIGH dan in 1 LOW maka motor akan bergerak mundur atau bergerak sebalik arah jarum jam. sedangkan pin lain berfungsi sama namun pada area yang berbeda, unutk en2 untuk in 3 dan in 4 dan keluar terhadap out 3 dan out 4.

sehingga untuk membuat motor bergerak maju dapat disetting pada program pada in 1 HIG dan in 2 LOW  pada pin digitalnya.

5. Download[Back]

-File html download file
-File Rangkaian download file
-File Program download file
-File Video download file
-Datasheet Potensiometer Download File
-Datasheet LM 35 Download File
-Datasheet LCD Download File
-Datasheet Motor DC Download File
-Datasheet Arduino UNO Download File
-Datasheet Driver Motor L293D Download File
-Datasheet Resistor download file
-Datasheet Arduino UNO download file
-Datasheet Keypad download file
-Datasheet Seven Segment download file
-Datasheet LCD download file
-Datasheet LED download file


Tidak ada komentar:

Posting Komentar

DISPENSER OTOMATIS

DISPENSER OTOMATIS   1. Tujuan mengetahui fungsi komponen-komponen yang digunakan. memahami prinsip kerja dari sensor PIR, sensor infrared ,...